Debian化したのは良いけど・・・・
telnetが無い状態でしたよ
また、FTPもtelnetも使えないので悲惨な事にも・・・
おまけに、シリアルコンソールで設定しようとすると文字化けが多いので使えないし
パッケージ提供先
http://packages.debian.org/stable/net/telnetd より、必要な環境の分を落としてきました。
筆者の場合は、こちらのサイトから落としてきました
インストール方法
①.dpkg -i telnetd_0.17-29_mipsel.deb
 無事にインストールできた事を確認してください